Az erotikus masszázsban figyelni kell az érzékek működésére, oda kell figyelni arra, amit lát, hall, szagol és bőrön keresztül érez az ember. Eggyé válik az erotikus vibráció, a szívverés, a légzés. A felek megtapasztalják az egység, a totális extázis és a határtalanság érzését, kicserélik egymás energiáit, megtapasztalják azt a határtalan szeretetet, ami vár rájuk.
Az intim hangulat eléréséhez szükséges a tiszta környezet, az ápolt test, a hatás fokozására pedig gyertyát gyújtunk, kellemes, lágy zenét hallgatunk. Tantrikus előjáték szerves része a tantrikus masszázs, ahol az egyes testrészeket - beleértve az intim területeket is - teljes odaadással és átéléssel masszírozzuk. Az előjáték része lehet a szeretetről, szerelemről való beszélgetés.
Fontos, hogy a két fél egymásra hangolódjon, felvegyék egymás tempóját és megérezzék egymás közelségét. Itt nem számítanak a testi fogyatékosságok, szépséghibák, nincsenek gátlások, elfojtások és minden olyan zavaró tényező kizárhatóvá válik, ami a megszokott masszázsban eltereli a figyelmet.
Az erotikus masszázs átélése azoknak ajánlott, akik még nem, vagy ritkán élték át a nemiség csúcsát, vagy csak nehézkesen - netán sohasem - jutnak el a gyönyör állapotába.
Az erotikus masszázs egyes mozzanatainak elsajátítása megtanít ellazulni, feloldódni, érezni és önmagunkra figyelni. Ebben a masszázsban nincs semmiféle nyomás, kényszer, elvárás. Itt az erotikus rész nem az orgazmus hajszolásáról szól. Mivel az erotika egy szent és tiszta állapot, fontos, hogy egy olyan partnerrel élje át az ember ezt a fantasztikus élményt, aki az erotikát művészetnek tekinti és képes arra, hogy az empátia segítségével egyesülni tudjon a partnere énjével.
